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簡單分析垂直多用振蕩器的兩種測速方法
垂直多用振蕩器是用來產生重復電子訊號的電子元件，將多種樣品在同一條件下振蕩攪拌均勻的生化儀器，其構成的電路叫振蕩電路。能將直流電轉換為具有一定頻率交流電信號輸出的電子電路或裝置，主要以垂直振蕩方式進行工作。
在垂直多用振蕩器上我們采用的是直流電動機，該電機是早出現的電動機，也是早實現調速的電動機。長期以來，直流電動機一直占據著調速控制的統計地位，對于直流電機的速度測量主要有兩種方法：
1.光電測速法：使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得直流電機旋轉的速度。
2.霍爾效應原理測速法：電動機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化，從而得到電機旋轉的速度。
通常垂直多用振蕩器采用較多的是第二種霍爾效應原理測速法，這種方法結構簡單，故障率低，維修簡便，也是市場上普遍采用的直流電機測速方法。
